Fyrsta skrefið við val á öryggisbelti er að ákvarða gerð út frá fallhættu. Allar aðstæður þar sem hætta er á falli krefst þess að fall-fjöðruðu öryggisbelti, þ.e. öryggisbelti fyrir allan líkamann með fótólum. Aðskilið mjaðmabelti er aðeins notað til aðhalds í vinnu við aðstæður án fallhættu. Það fer eftir vinnuumhverfinu, eins og vinnupöllum, rafmagnsviðhaldi eða stigavinnu, hægt er að velja frekar ein--punkta eða tvöfalda- öryggisbelti.
Staðlaðar gerðir af öryggisbeltum til að vinna á hæð eru: DW1Y Rafvirkjastangarbelti Eint mittisbelti, DW1F Rafvirkjastangaról Anti-Fall-Off Type, T1W2Y Universal Type I Pole Strap Single Waist Belt, T2W2Y Universal Type II Pole Strap Single Waist Belt, JXW2Y Telecommunications Waist Belt, JXW2Y Telecommunications Waist Belt. Vinnupalli Tegund I, upphengt eitt mittisbelti, J2XY Upphengt eitt mittisbelti, J2XY Upphengt eitt mittisbelti, LXY Railway Shunting Worker Upphengt eitt mittisbelti, DXXY Fjarskiptastarfsmaður Upphengt eitt mittisbelti, T1XY Universal Tegund I Upphengt eitt mittisbelti, Tegund {II{T2XS} T1XB Alhliða Tegund I niðurhengt tvöfalt bakbelti, T2XB Universal Tegund II niðurhengt tvöfalt bakbelti, T3XB Universal Tegund III niðurhengt tvöfalt bakbelti, T1PH Universal Type I klifurhreyfanleg gerð, T2PH Universal Type II klifurhreyfanleg gerð og TPG alhliða klifurföst gerð.
